ملعقة مثبتة ذاتيًا لمرضى باركنسون وذوي الإعاقات الوظيفية

الملخص

مرض باركنسون هو اضطراب عصبي تنكسي شائع يصيب كبار السن نتيجة لعوامل بيئية أو وراثية. يُعرف بأنه اضطراب في الدماغ يسبب حركات غير مقصودة أو لا يمكن السيطرة عليها مثل الارتعاش، والتيبس، وصعوبات في التوازن والتنسيق [3]. لا يوجد علاج لهذا المرض حتى الآن، لذا فإن الهدف من هذه الورقة البحثية هو إنتاج ملعقة مثبتة (مستقرة) تساعد المريض على تناول الطعام بنفسه دون الحاجة إلى مساعدة الآخرين، مما يزيد من ثقته بنفسه. تبقى الملعقة ثابتة في وضعها الأفقي مهما كانت قوة الارتعاش في يد المريض. في السنوات الأخيرة، شهدت الأجهزة المساعدة المثبتة تطورًا مستمرًا، لكن ما يميز هذه الورقة البحثية هو انخفاض تكلفة الجهاز. تتكون هذه الورقة البحثية من جيروسكوب ومقياس تسارع، يُستخدمان لقياس الزوايا والتسارع، ثم إرسالها إلى المتحكمات الدقيقة (microcontrollers) لضمان بقاء الملعقة في الوضع الأفقي. جميع ميزات القياس هذه موجودة على شريحة واحدة، كما هو الحال في الشريحة المستخدمة في هذه الورقة البحثية والتي تُسمى IMU (MPU6050)؛ كما تتكون هذه الورقة البحثية من محركي سيرفو (servomotors)، أحدهما للحركة في زاوية الميلان (pitch) والآخر للحركة في زاوية الالتفاف (roll).